主教叙任权之争（汉语拼音：Zhujiao Xurenquan Zhizheng；英语：Investiture Controversy），11世纪末～12世纪初教皇与神圣罗马帝国皇帝之间的权力之争。斗争始于教皇格列高利七世与皇帝亨利四世为主教及修道院长叙任权属谁的争议。亨利四世遭教皇绝罚后为平定国内反叛，1077年冬曾经亲赴教皇所在地卡诺莎当面请罪，内乱平定后又进军罗马另立新教皇。亨利五世即位后也曾进攻罗马，以放弃统治教会的权力换取教皇为其加冕。教皇帕斯卡二世后又被亨利五世驱逐。经过反复斗争，1122年，亨利五世终于与教皇卡利克斯特二世签订沃尔姆斯宗教协定，双方互作妥协。