黄天教（ Yellow Heaven sect），中国民间宗教教派。又名皇天教、皇天道、黄天道。创立于明嘉靖年间(1522～1566)，创始人李宾(?～1562)，道号普明，人称普明祖、普明虎眼禅师。直隶万全卫膳房堡（今属河北）人。黄天教教义受罗教影响，但教理更倾向于道教，是一个外佛内道的民间教派。该教派强调性命双修，崇奉金元时的道教内丹派，以“结圣胎，得长生”为修行宗旨。主张夫妻双修，共同悟道，妇女在教内被称作“二道”，由于李宾无子，明末该教的五位“佛祖”中，女性占有四位，这在中国宗教史上是少有的。

清康熙以后，教权掌握在李宾胞兄李宸的后裔手中，并据守碧天寺为传教祖庑，继续传教。黄天教从创教始，历时二百余年，共传承7代，教势范围波及山西、陕西、河北等地。乾隆二十八年(1763)“邪教”案发，黄天教遭政府严酷镇压，自此衰落。

黄天教的主要经典有：《普明如来无为了义宝卷》上下两卷，三十六分，阐述其修行事迹及倡教宗旨；《太阴生光普照了义宝卷》上下二卷，二十四分，此卷为女性修炼的经书；《太阳开天立极亿化诸神宝卷》，全称为《太阳出身开天立极亿化诸佛归一宝卷》，四册三十六品，其卷文宗旨是歌颂普明湛深法力，能“开天立极”，“亿化诸佛归一”于黄天教；《普静如来钥匙宝卷》原为五十四分，万历年刊印时整理为三十六分。此书是一部内丹修炼书。此外，还有《普明家谱》、《普明古佛遗留归家宝偈》、《普明如来钥匙宝卷》、《普静如来检教宝经》、《普静如来钥匙真经宝忏》四卷、《朝阳三佛脚册通诰唱经》、《朝阳遗留排天论宝卷》三册、《朝阳天盘赞》一本、《佛说扣天真宝》一卷、《佛说辖天宝诀文法》一卷、《佛说利生了义宝卷》（简称《利生经》）、《虎眼禅师遗留唱经》等。