家庭关系（family relationship），家庭成员间的人际互动或联系。包括夫妻关系、亲子关系、兄弟姐妹关系、婆媳关系、妯娌关系、祖孙关系、姑嫂关系、叔侄关系等。父、母、子（女）之间的关系是家庭中的基本三角，其他家庭关系是这一三角的延伸。家庭中基本三角的协调程度关系到整个家庭关系的状况。

家庭关系主要有以下特点：①以婚姻血缘为联系纽带，表现为有婚姻血缘关系的人之间的关系（包括由收养关系建立起来的准血缘关系），其中以婚姻关系为纽带的人之间称为姻亲，以血缘关系为纽带的人之间称为血亲。②传统社会注重传宗接代，上要孝敬父母，下要抚养子女，血亲重于姻亲。现代社会注重夫妻感情与生活，夫妻关系变得越来越重要。③和其他社会关系相比，家庭关系最为久远、普遍，不仅贯穿于人类文明社会的始终，而且贯穿于每个人的一生。④表现了家庭成员间的全面合作与互动，表现在生活、经济、情感、性、生育、赡养、抚养、事业、政治、道德伦理、宗教等许多方面。在家庭成员之间自然会产生彼此容忍、顺应、亲和与合作的需要。⑤划分为明显的代际层次。⑥和其他社会关系相比，从某种意义上说家庭关系最为密切、深刻。

从家庭结构的角度看，家庭关系包含三个基本要素：①人口数量要素。家庭成员越多，关系越复杂。②代际层次要素。家庭关系中的代际关系将家庭成员划归为不同层次，代际关系既表现了家庭关系的连续性，又表现了家庭中的自然隔阂——代沟。家庭中代际层次多，则关系复杂；反之，则关系简单。③夫妻对数要素。夫妻关系是家庭的中心，在家庭中，有一对夫妻则有一个中心，有两对夫妻则有两个中心，有多对夫妻，则有多个中心。中心越多，离心率越大，家庭越不稳定，常见的婆媳冲突、妯娌不和就是例证。只有一对夫妻的核心家庭，关系最容易协调。

家庭关系属于人类社会三类基本的社会关系（血缘关系、地缘关系、业缘关系）中的一种。在生产力不发达的社会，家庭关系非常重要，在现代社会则有某种淡化的趋势。