TRINAMIC的TMC4670是一种单轴伺服电机控制器，适用于工业自动化、嵌入式伺服控制以及其它自动化设备应用。该器件适用于3相BLDC和2相步进电机。该器件的设计工作电压为1.2V、2.5V和3.3V。该器件提供a/b/n增量、数字霍尔、模拟霍尔和模拟Sin/Cos编码器以及SPI接口。

该器件具有电流控制环路以及在25kHz和200kHz范围内可配置的PWM频率，因此非常适用于要求苛刻的低阻抗电机和最高的动态定位任务。得益于所有控制环路均在专用硬件中实施，TMC4670能比任何基于软件的解决方案更快地执行关键型实时任务，还能最大限度地缩短开发时间。