汽车制动系统原理是利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。并将运动着的汽车的动能转化为热能耗散到大气中。
汽车制动系统现在一般分两种。一种是液压制动；另外一种是气压制动。液压制动是由制动总泵以制动液为传动介质通过制动管路输送到每个制动分泵，从而达到制动制动的效果；而气压制动则是以高压气体为制动介质，再通过管路送到各个制动分泵达到制动效果。
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