昙曜五窟（Five Grottoes of Tanyao），北魏和平(460～465)年间，昙曜奉敕主持修建的5个大型洞窟。其中第18 、19、20窟在云冈石窟中开凿最早。第19窟是这一组洞窟的中心窟，主尊释迦牟尼佛坐像高16.8米，另2身倚坐佛像在左、右耳洞，均高8米。第20窟已完全露天，正中雕释迦佛，着右袒袈裟，结跏趺坐，高13.7米，两侧雕两立佛（见图）。第18窟居中释迦佛立像披千佛袈裟，高15.5米，两侧雕两立佛。第17窟正中雕弥勒菩萨交脚像，高15.6米。第16窟雕释迦佛立像，高13.5米。云冈石窟开创时期凿建的这5个大窟，窟室多模拟平面椭圆形、穹窿顶的草庐形式，造像面相方圆、两肩宽厚、目深鼻高，佛像衣服质感厚重，多作毛织物般突起的衣褶，带有牧区服装的特点和犍陀罗艺术的影响。造像内容主要为三世佛、释迦、弥勒和千佛，都是禅法谛观所注重的形象。五窟主像可能有肖像意义，分别为北魏太祖至文成帝的五世帝王。