十足目（学名：Decapoda），又名十脚目，是节肢动物软甲纲的一目。体分头胸部及腹部。胸肢有八对，前三对形成颚足，后五对变成步足（共十足，即其名来源）。然而，很多十足目生物都具有一对形似放大的钳子的腿，那一对腿被称为螯足。十足目下据估计有包含在2700个属中的15,000个种，其中3,300个种是以化石形态出现的。十足目中多数为食腐动物。其中抱卵亚目包括各种虾类、寄居蟹类、蟹类，多数可供食用，是经济意义最大的一类节肢动物。

十足类有具柄的复眼。大颚粗壮，常有触须。胸肢前3对特化为颚足，鳃都在胸部。雌雄异体。虾、蟹类行两性生殖，卵生，发育过程中多有明显变态。

十足类主要为海产，少数种类栖于淡水，个别为陆栖，但繁殖时，幼体必须在水中生活。生活方式有游泳、漂浮和底栖。

十足类中许多种类在渔业捕捞或养殖生产中占重要地位。对虾类是海产虾类中产量大、经济价值高的类群。在中国，有些虾、蟹和寄居蟹还作为中药材使用。淡水产的溪蟹类、螯虾类等是肺吸虫的中间宿生。

十足目按形态构造分为游泳类和爬行类2 亚目或分为长尾、异（歪）尾、短尾三亚目者。近年来有较大变化，分为枝鳃亚目、腹胚亚目。

分类

现时十足目主要可以分为枝鳃亚目（Dendrobranchiata）及抱卵亚目（Pleocyemata）两大类。但在1960年代之前，本目物种按其生活环境而分为游泳亚目及爬行亚目两大类。这种分类现今已废弃。

枝鳃亚目 Dendrobranchiata

• 对虾总科 Penaeoidea
  • Aristeidae Wood-Mason, 1891
  • Benthesicymidae Wood-Mason, 1891
  • 对虾科 Penaeidae Rafinesque, 1815
  • 单肢虾科 Sicyoniidae Ortmann, 1898
  • 管鞭虾科 Solenoceridae Wood-Mason, 1891
• 樱虾总科 Sergestoidea
  • 萤虾科 Luciferidae de Haan, 1849
  • 樱虾科 Sergestidae Dana, 1852

抱卵亚目 Pleocyemata

• 猬虾下目 Stenopodidea
  • Spongicolidae Schram, 1986
  • 猬虾科 Stenopodidae Claus, 1872

• 真虾下目 Caridea
• 枪虾总科 Alpheoidea
  • 枪虾科 Alpheidae Rafinesque, 1815
  • Barbouriidae Christoffersen, 1987
  • 藻虾科 Hippolytidae Dana, 1852
  • Ogyrididae Holthuis, 1955
• 匙指虾总科 Atyoidea
  • 匙指虾科 Atyidae de Haan, 1849
• Bresilioidea
  • Agostocarididae Hart & Manning, 1986
  • Alvinocarididae Christoffersen, 1986
  • Bresiliidae Calman, 1896
  • Disciadidae Rathbun, 1902
  • Mirocarididae Vereshchaka, 1997
• 弯背虾总科 Campylonotoidea
  • Bathypalaemonellidae de Saint Laurent, 1985
  • 弯背虾科 Campylonotidae Sollaud, 1913
• 褐虾总科 Crangonoidea
  • 褐虾科 Crangonidae Haworth, 1825
  • Glyphocrangonidae Smith, 1884
• Galatheacaridoidea
  • Galatheacarididae Vereshchaka, 1997
• Nematocarcinoidea
  • Eugonatonotidae Chace, 1937
  • Nematocarcinidae Smith, 1884
  • 活额虾科 Rhynchocinetidae Ortmann, 1890
  • Xiphocarididae Ortmann, 1895

• 刺虾总科 Oplophoroidea
  • 刺虾科 Oplophoridae Dana, 1852
• 长臂虾总科 Palaemonoidea
  • Anchistioididae Borradaile, 1915
  • Desmocarididae Borradaile, 1915
  • Euryrhynchidae Holthuis, 1950
  • 宽颚虾科 Gnathophyllidae Dana, 1852
  • 膜角虾科 Hymenoceridae Ortmann, 1890
  • Kakaducarididae Bruce, 1993
  • 长臂虾科 Palaemonidae Rafinesque, 1815
  • Typhlocarididae Annandale & Kemp, 1913
• 长额虾总科 Pandaloidea
  • 长额虾科 Pandalidae Haworth, 1825
  • Thalassocarididae Bate, 1888
• 玻璃虾总科 Pasiphaeoidea
  • 玻璃虾科 Pasiphaeidae Dana, 1852
• Physetocaridoidea
  • Physetocarididae Chace, 1940
• Procaridoidea
  • Procarididae Chace & Manning, 1972
• Processoidea
  • Processidae Ortmann, 1890
• Psalidopodoidea
  • Psalidopodidae Wood Mason & Alcock, 1892
• Stylodactyloidea
  • Stylodactylidae Bate, 1888

• 无螯下目 Achelata
  • 龙虾

• 螯虾下目 Astacidea
  • 螯虾

• 海蛄虾下目 Thalassinidea
  • 海蛄虾

• 异尾下目 Anomura
  • 寄居蟹

• 短尾下目 Brachyura
  • 螃蟹