有鞭目（汉语拼音：Youbianmu；英语：Uropygi），蛛形纲中的一个小目。全球约85种，分布于美洲和亚洲的温、热带。中国已知6种和1亚种。体从小型到大型。体躯分前体和后体两部分。前体有背甲覆盖，背甲上有8～12个眼，在近前端的中部为2个中眼；两侧各由3～4个眼组成。后体(腹部)原由12节组成 。第1节形成腹柄；第2～9节宽而分明，有背板、腹板和侧膜；第10～12节非常小，其各节的背板和腹板愈合；第12腹节之后为尾鞭。在后体的后半部有1对肛门腺，开口于肛门的两旁。肛门腺的分泌液能灼伤人的皮肤。以昆虫为食。卵生。

有鞭蝎夜间出来活动，少数生活在沙漠中，大多数喜欢潮湿的生境。