虾蛄（汉语拼音：Xiagu；英语：Mantis Shrimp），软甲纲掠虾亚纲动物的通称。掠虾亚纲中仅有口足目，其中除全为化石种类的古虾蛄科外，现生种分4个总科：深虾蛄总科、指虾蛄总科、虾蛄总科和琴虾蛄总科。全为海生。掠虾类起源于古生代的侏罗纪现存300余种。绝大多数种类生活于热带和亚热带，少数见于温带。中国沿海均有，南海种类最多，已发现80余种。

虾蛄身体窄长筒状，略平扁，头胸甲仅覆盖头部和胸部的前4节，后4胸节外露并能活动。有1对带柄的复眼。这两个体节在头部前端能活动。腹部宽大，共6节，最后另有宽而短的尾节，与腹部最后1对附肢构成尾扇。口位于腹面两个大颚之间。肛门开口于尾节腹面。

虾蛄多穴居，常在浅海沙底或泥沙底掘穴，穴多为U字形。口足类为肉食性，多捕食小型无脊椎动物；此类动物体能以尾肢摩擦尾节腹面或以掠肢打击而发声。

虾蛄科、琴虾蛄科等体形较大种类的肉和卵巢可食，味道鲜美，口虾蛄成熟的卵巢的鲜美程度远远超过中国对虾。体形较小的个体常为黄鱼、章鱼的铒料。数量最多的是口虾蛄，中国以黄渤海区产量最大。