拓扑结构应至少满足连通和覆盖两方面基本要求。在拓扑控制算法设计中应充分考虑无线传感器网络的各类特点。拓扑控制算法应根据不同应用场景，形成相应的网络拓扑。拓扑控制的基本手段包括功率控制和邻居节点选择。
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