辉砷钴矿（汉语拼音：huishenɡukuɑnɡ；英语：cobaltite），化学成分为CoAsS，晶体属等轴晶系的硫化物矿物。英文名称是以成分中含钴(cobalt)而取名。常有铁、镍替代钴，富含铁、镍者，分别称为铁辉砷钴矿与镍辉砷钴矿变种。常出现五角十二面体与八面体同等发育的聚形；集合体呈粒状或块状。辉砷钴矿呈微带玫瑰红的锡白色。金属光泽。莫氏硬度5.5。密度6.1～6.5克/厘米³。完全至中等解理。性脆。良导电体。辉砷钴含钴量35.41％，是提炼钴的重要矿物原料。

产于热液矿床、接触交代矿床中，与毒砂、硫钴矿、方钴矿、黄铁矿等矿物共生。中国海南石碌铜钴矿等一些钴矿床中，常见有辉砷钴矿产出。在地表易风化成桃红色的钴华Co₃[AsO₄]₂·8H₂O。世界著名产地有加拿大安大略的萨德伯里和科博尔特、刚果（金）欣科洛布韦和赞比亚的钦戈拉。