蛇颈龙（plesiosaur），已绝灭的海生爬行动物，属调孔亚纲鳍龙目。个体较大，具长颈，因以得名。蛇颈龙类与鱼龙类一起统治着中生代的海洋。在地史上，蛇颈龙的最早化石记录出现于晚三叠世。四肢为鳍脚，生活习性类似现生的海狮，用鳍脚可爬上岸休息、生殖。

蛇颈龙类分为两个亚目：头小、颈长者称蛇颈龙亚目；头大、颈短者称上龙亚目。蛇颈龙由三叠纪早期的幻龙类进化而来。

蛇颈龙类海生，以鱼类为食。但近来在淡水的陆相沉积中多次发现上龙亚目的成员。中国的蛇颈龙化石即主要产自侏罗纪陆相地层，有威远中国上龙、扶绥中国上龙、杨氏壁山上龙。

蛇颈龙的地理分布是世界性的。在欧洲、北美、南美、大洋洲和亚洲都有记录。它们和鱼龙类一样在距今6500万年前的中生代末全部灭绝。