毛颚动物门（汉语拼音：máo è dòng wù mén），（Chaetognatha），动物界体腔动物的一门。世界已知约有70～80种。中国已知40种左右。毛颚动物体细长，一般1～3厘米，最长可达12厘米以上。可分为头、躯干和尾 3 部分。头部略膨大，具有颚毛。体形如箭。躯干与头连接处稍微缢缩为颈部，尾部末端尖细。体壁透明，其内部结构自体外可见，故又称玻璃虫。身体两侧对称，以肠腔法形成体腔；有水平方向的侧鳍和尾鳍。锄虫属生活于内湾或近海的岩石、海藻间。其余各属均为典型的海洋浮游生物。浮游生活的种类以身体后半部作节律性的背腹向摆动和以尾鳍打水而跃进。毛颚动物是极为活跃和凶猛的肉食性动物。主要是在夜间或弱光下摄食大小适度的动物，如桡足类、磷虾类、幼虫、仔鱼等，同类相食也常见。毛颚动物是雌雄同体而雄性生殖腺先成熟的动物。行自体受精。行异体受精的有配偶行为，互以精胞移附于对方身体。刚孵出的幼体便具成体的基本形态。毛颚动物的再生能力较强。多生活在200米水层以上，6000 米以下绝迹。许多种有垂直移动现象。一般是夜晚上升，白天下降，为昼夜垂直移动。有的有季节垂直移动现象。该门仅有 1 纲2科。属于古箭虫科的仅1属1种，即古箭虫，是化石种。现存的箭虫科分为8属。以箭虫属最重要。中国近海也以箭虫属种类最多。毛颚动物为海洋浮游动物的重要类群之一。有些种类对温度和盐度有严格要求，可作为海流、水团的指示生物。