曳鳃动物门（汉语拼音：Yesaidongwu Men；英语：Priapulida），动物界的一门。裂体腔动物。已知有2纲4科12种。中国目前仅发现2属2种 。蠕虫状，体长几毫米至200毫米。两侧对称，体圆柱形。吻位于虫体前端，可伸缩，口位于吻前方中央。躯干部具许多假体环，但非分节，常覆有小棘或瘤。后端腹面开口为肛门，体腔大，位于肠管与体壁之间，并延伸至尾部，尾位于躯干部之后，不同种的变化较大，仅为一细长的尾或无尾。雌雄异体，体外受精。曳鳃动物主要栖于海岸含泥的沉积物中。自由生活。以翻吻在泥内吞咽小型多毛类环虫、甲壳动物和其他曳鳃动物。