后生动物（汉语拼音：Hou sheng dong wu；英语：Metazoa），原生动物门以外的所有多细胞动物门类的总称。包括多孔动物门、腔肠动物门、扁形动物门等（见无脊椎动物）。其特征是体躯由大量形态有分化、机能有分工的细胞构成；生殖细胞和营养细胞有明显的分化。

后生动物依体制形态的对称情况，可分为不对称动物、辐射对称动物和两侧对称动物；根据体腔的有无和结构可分为无体腔动物、假体腔动物和体腔动物。根据形态结构可分为实囊胚级水平、细胞水平、组织级水平和器官系统级水平。

古生物学、形态学和胚胎学的证据表明：多细胞的后生动物来自单细胞的原生动物。单细胞动物群体与多细胞动物之间并没有绝对的鸿沟。