纽形动物门（Nematinea），动物界的一门。为无体腔的较低级的（两侧对称）三胚层动物。约有750种，多生活在海底，少数生活在淡水或土壤中。居住在隐蔽的地方，常有各种保护色。一些种类已过渡到寄生生活。

纽虫体为长形、圆柱状或背腹扁平呈带状。头部不明显，前端常有眼点和其他感觉器官。口在近前端的腹面。前端有一吻孔。消化管背方有一条能伸缩的吻，捕食时吻可由此翻出。吻的末端有刺和毒腺，用以捕食小动物。皮肌囊包裹全身，后端具肛门循环系统是闭管式的，多数纽虫雌雄异体，体外受精，少数体内受精。纽虫的发育有直接和间接两种。间接发育要经过帽状幼虫期。纽形动物与扁形动物很接近，但从具肛门有循环系统来看，它们在进化系统中比扁形动物高等。

该门分无针纲和有针纲2个纲。