迫击炮（汉语拼音：Paijipao；英语：Mortar），发射迫击炮弹、用座钣承受后坐力的曲射火炮。早期均为迫击发火，故称迫击炮。最早专用于堑壕战，又有堑壕炮之称。体积小，质量轻，结构简单，适于随伴步兵隐蔽行动。一般以大于45°的射角射击，弹道弯曲，初速小，最小射程近，适于对近距离遮蔽物后的目标和反斜面上的目标射击。主要配用杀伤爆破弹，有的中口径迫击炮配用化学弹，大口径迫击炮可配用核炮弹。

按炮膛结构分为滑膛式和线膛式，按运动方式分为便携式、驮载式、车载式、牵引式、自行式。此外，还可按口径分类。

通常由炮身、炮架、座钣和瞄准具组成。炮身尾端由装有击针的炮尾密闭。口径较小的迫击炮，装有固定击针，从炮口装填炮弹，依靠炮弹下滑的动能，使底火撞击击针而发火。口径100毫米以上的迫击炮，装有可伸缩的击针，可以触发，也可以拉发。炮架由托架、缓冲机、螺杆式瞄准机和脚架组成。脚架上端通过高低机和方向机与托架连接，下端的脚盘与地面接触。座钣有圆形、矩形、三角形或梯形。瞄准具一般装在托架上，也有的用卡环装在炮身上。炮架上装有弹簧缓冲机，使炮身与炮架成弹性连接。中小口径迫击炮多为滑膛式。滑膛迫击炮通常发射带尾翼的迫击炮弹，一般从炮口装填，弹丸在空中飞行的稳定性靠尾翼保持。线膛迫击炮通常发射旋转式炮弹，用拉火机击发底火，弹丸飞行稳定性靠弹丸高速旋转实现。有的迫击炮在身管中部开闩和装填炮弹，靠滑动套筒对身管进行锁定和密封，以利于提高射速。迫击炮射程的改变是靠变换装药和改变射角实现的。最大射程一般在2,000～8,000米，有的迫击炮最小射程仅46米。有的配用火箭增程弹，射程可达17千米。

1904～1905年日俄战争中，俄军使用了以舰炮改制的迫击炮。

第一次世界大战末期，英国人W.斯托克斯研制成口径76.2毫米的“斯托克斯”迫击炮，1917年装备协约国部队。战后，法国勃兰特在“斯托克斯”迫击炮的炮身与炮架之间装上缓冲机，制成“斯托克斯–勃兰特”81毫米迫击炮，形成了现代迫击炮的基本结构。该炮1927年装备法军，是第二次世界大战前性能最好的迫击炮。

第二次世界大战初期，多使用口径50～82毫米的迫击炮。后来使用了口径105～120毫米和口径160～240毫米的迫击炮。

20世纪50～60年代，迫击炮形成系列，其质量有所减轻，射程有所提高。70～80年代，口径120毫米迫击炮的射程达到13千米，81毫米迫击炮的射程达到6千米，60毫米迫击炮的射程达到5千米。自行迫击炮增多，兼有其他弹道性能的迫击加农炮、迫击榴弹炮相继出现，能伴随坦克和其他装甲车辆作战。可配用破甲弹，有的还配用子母弹、布雷弹及火箭增程弹。80年代，研制了多管联装(双管、四管)迫击炮和自动后膛装填的迫击炮，后者的发射速度可达到120发/分。90年代，中口径迫击炮配用了反装甲制导炮弹，可攻击坦克的顶装甲。有的自行迫击炮配备了计算机火控系统和自动导航定位系统。

现代迫击炮成为山岳丛林地作战和登陆作战的重要武器，并大量装备执行特种任务的部队。