出租汽车（汉语拼音：Chuzu Qiche；英语：taxi），城市中为公众提供不定线交通服务的租乘汽车。

车型主要是轿车，也有普通客车、旅游客车、客货两用车。出租汽车有专门标记以供识别。

出租汽车营运的特点是租乘手续简便，可以在路上就地招呼上车，也可以在营业点乘车，还可以电话要车或预约订车；在道路条件和交通法规允许的情况下，可以为乘客提供由起点到终点的门到门全程服务；可为乘客载运随身携带的行李或货物；租用方式可是包车，也可是合乘车。

出租汽车的收费标准较其他公共交通工具高，收费方式有计程和计时两种。

出租汽车的经营者可以是各种所有制的企业，也可以是个人。