氨基葡萄糖（汉语拼音：ān jī pú táo táng），（glucosamine），葡萄糖的一个羟基被一个氨基取代的化合物。分子式C₆H₁₃O₅N，俗称氨基糖。广泛存在于自然界，2-氨基-2-脱氧-D-葡萄糖通常以N-乙酰基衍生物（如甲壳素）或以N-硫酸酯和N-乙酰-3-O-乳酸醚(胞壁酸)形式存在于微生物、动物来源的多糖和结合多糖中。

a型氨基葡萄糖为针状结晶，熔点88℃，比旋光度＋100°→47.5°(水)；β型为针状结晶 ，熔点110℃(分解)，＋28°→＋47.5(水)；溶于水。2-氨基-2-脱氧-D-葡萄糖是多种抗生素的组分。