齐奥尔科夫斯基公式（ Tsiolkovsky formula ），在不考虑空气动力和天体（如地球）引力的理想情况下计算火箭在发动机工作期间获得速度增量的公式。苏联科学家K.E.齐奥尔科夫斯基于1903年提出。这个公式的形式是：

式中 v为速度增量， w为发动机喷气相对于火箭的速度， m₀和 m_k分别为发动机工作开始和结束时的火箭质量。速度增量称为理想速度或特征速度。这个 公式可以近似地估计火箭需要携带的推进剂的数量以及发动机参数对理想速度的影响。当火箭运动速度接近光速时，计算理想速度则须利用相对论的原理，相应的公式是：

式中 c为光速，等于299 792.46千米/秒。这个公式称阿克莱公式，又称广义齐奥尔科夫斯基公式，只有恒星际航行才会使用。