遥控潜水器（英语：Remotely operated underwater vehicle，缩写ROV），无人的水下航行器，以电缆连接到母船的人员操作。常搭载水下光源和照相机、摄影机、机械手臂、声纳等。因为具有机械手臂，所以又称为水下机器人。

遥控潜水器与全自动的自主水下载具（AUV）之主要不同是：前者需要人员的操作和关注，但可执行更复杂的工作。作为具有水下观察和作业能力的活动深潜装置，深海潜水器大致可分为带缆水下机器人（ROV）、无缆自主水下机器人（AUV）、自主遥控水下机器人(Autonomous & Remotely Operated Vehicle，ARV）和载人潜水器（Human Occupied Vehicle， HOV）等类型。

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