刚体（rigid body），受力后，其形状和大小以及内部各点的相对位置都不变的物体。绝对刚体实际上不存在，它只是一种理想模型。任何物体受力后，都发生或多或少的形变，如果形变相对物体本身几何尺寸极为微小，则在研究物体的平衡和运动时，就可将其视为刚体。这样得到的结果在工程上一般有足够的精确度，并可作为进一步研究变形体力学的基础。
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