稀土元素（汉语拼音：Xitu Yuansu；英语：Rare earth element），元素周期表ⅢB族中原子序数为21、39和57～71的17种化学元素的总称。稀土元素的化学符号用RE代表。又称稀土金属。包括钪Sc、钇Y、镧La、铈Ce、镨Pr、钕Nd、钷Pm、钐Sm、铕Eu、钆Gd、铽Tb、镝Dy、钬Ho、铒Er、铥Tm、镱Yb、镥Lu。其中57～71号元素称为镧系元素。从镧到铕为铈组（轻稀土），从钆到镥及钇为钇组（重稀土）。

稀土元素性质非常相似，在自然界中共存于某些矿物中，提取稀土元素主要的矿物有独居石、氟碳铈矿和磷钇矿等。

稀土元素是银白色有光泽的金属，质地较软，有延展性。化学性质活泼，在空气中能迅速被氧化，失去光泽而变暗。稀土金属具有仅次于碱金属和碱土金属的强还原性，能将铁、钴、镍、铜等许多金属的氧化物还原为金属。常温下除镧、镱和镥外，其他稀土金属都呈顺磁性。稀土元素的荧光谱呈锐线谱，这种特性使许多稀土元素用于制作激光材料和发光材料。稀土元素主要的化合价为＋3价。重要的化合物有卤化物、氧化物、硫酸盐、硝酸盐、草酸盐等。稀土元素与羧酸、β–二酮、乙二胺四乙酸及大环聚醚等生成稳定的配位化合物。

工业上用熔盐电解法和金属热还原法制取稀土金属。

稀土元素在冶金、玻璃、陶瓷、化工、原子能、磁性材料、发光及激光材料、农业及医药等方面具有广泛的用途。

稀土元素具有低毒性，接触时应注意安全防护。