成人教育（英语：adult education），是以成人为对象的教育，通常指在经历一般正常教育后的再学习，例如在的社区大学、进修学校等，所学不一定是一般所认知的科学或人文教育，如语言、文化、艺术、兴趣方面的课程，也有些是技能培训或考取专业资格或受到业界承认的证书等。

1798年，英国设立成人学校于诺丁汉；各西方国家在19世纪中叶后实施成人教育。

联合国教科文组织（UNESCO）于1976年所举办的成人教育会议中对成人教育所下定义为：“代表具有全部有组织的教育历程、而不管其内容、水平及方法如何；是正式或非正式；是学校教育的代替或学校教育的延长；其目的在提供社会中的成人，发展潜能、充实新知、改进技术与提升专业资格，导引其新的发展或使其在态度或行为上产生改变”。

欧洲经济合作开发组织（1977）为成人教育下的定义是：“指已逾规定离校年龄者，提供各种精心设计的活动或方案，以满足个人生活中的学习兴趣或需要，其范围包括非职业性的、职业性的、一般的、正式的、非正式的学习与教育”。

台湾的《发展与改进成人教育五年计划纲要》则将成人教育定义为：“指提供不再参与一般学校教育的成人有关基本教育、进修教育、职业进修教育、生活及休闲教育等活动机会，以增长成人生活基本知识；增进工作知能；扩展生活领域，提升民主素养及充实精神内涵，好充分发挥全民教育，终身教育的功能”。