卫子豪，西汉中山卢奴(今河北定州）人。官至卫尉。妹为宣帝婕妤。
受帝宠爱，生楚孝王。长女复入宫元帝婕妤，生平阳公主。成帝时，中山孝王无子，又娶其次女为妃，元延四年(前9年），生子，后被立为帝(即平帝）。有子二人，长曰宝，次曰玄。
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