刘友（469-479年），字仲贤，彭城绥里（今江苏徐州市）人。南北朝时期刘宋宗室大臣，宋明帝刘彧第七子，母为泉美人。
元徽二年（474年），时年五岁，出为南中郎将、江州刺史，封为邵陵王 。宋顺帝即位，进号左将军，徙南豫州刺史。升明三年（ 479年 ）薨，谥号为殇，无子国除。
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