天鹅绒毯（velvet carpet），用人造纤维丝线和棉线交织成毯面起绒的机织提花地毯。因其质感如同天鹅绒而得名。

1958年，中国江苏省南京云锦研究所运用云锦的传统花楼机和提花组织结构原理，仿照意大利机织天鹅绒祈祷毯，成功织出彩色提花图案的天鹅绒祈祷毯，并于1965年投入生产。1966年，南京有关部门研制成功电动提花天鹅绒毯织机，提高了生产效率。70年代，南京除生产天鹅绒祈祷毯外，又借鉴中国绘画、版画等艺术手法，创作并生产以人物、花卉、动物、风景等为题材的手法写实的天鹅绒毯，具有独特的民族艺术风格。苏州、上海、杭州等地也生产天鹅绒毯。

天鹅绒毯的品种除祈祷毯外（主要销往伊斯兰教国家），还有挂毯、床罩、台毯、沙发毯等。