宫廷舞蹈（court dance），古代皇室宫廷举行宴享娱乐或祭礼祈祷时所跳的舞蹈。宫廷舞蹈由宫廷艺人或祭师表演。舞蹈样式来源复杂，有的来自民间，有的是宫廷职业舞者加工创作的。内容多为帝王歌功颂德、歌舞升平，形式华丽工整，结构严谨，具有一定的技巧性和艺术性。

中国的宫廷舞蹈在夏商时代已经产生。周代制定的大舞、小舞(见六代乐舞、六小舞)均属宫廷舞蹈。当时的乐舞机构大司乐已拥有1 500多乐舞伎人。汉代设乐府，专门收集整理民间乐舞供宫廷享用。隋、唐是中国宫廷舞蹈发展鼎盛时期。官办的乐舞机构有教坊司、梨园院、太常寺等。其任务是培训专业乐舞艺人，继承前代乐舞传统，吸收各民族和西域的乐舞精华，创造色彩绚丽的新作品。如七部乐、九部乐、十部伎等，显示出中国古代社会宫廷舞蹈的辉煌成就。宋、元时代宫廷的队舞，继承隋、唐《燕乐》的传统，艺术上达到可观的水平。至明、清，宫廷舞蹈趋于衰落。 世界上许多国家历史上都曾有过宫廷舞蹈，如欧洲的宫廷芭蕾、日本的雅乐、朝鲜的乡乐等。