公使（英语：minister），仅次于大使级的外交代表，是第二等级的外交代表，通常授以“特命全权公使”衔。同大使一样，公使是一国元首向另一国元首派遣的外交代表，两衔的区别在于公使所享受的外交礼遇次于大使。但公使在接受国所享有的外交特权与外交豁免权等同于大使。

现在绝大多数国家都互派大使，互派公使级外交使节的已很少见，只有部分小国仍保持着要求互派公使的传统，如圣马力诺在上世纪70年代与中华人民共和国建交时即是。现代某些大使馆中所设的公使或公使衔参赞，则是大使的属员。

早在13世纪，意大利的城市国家就有公使出使外国，如威尼斯、热那亚、米兰、佛罗伦萨，但当时的公使任期一般不超过3～4个月，并非常驻外交代表。第二次世界大战后，在世界各国的外交实践中，任命公使一级的使馆馆长越来越少，绝大多数国家都把公使级外交关系升格为大使级。基于对方国家既有的派驻常驻使节的历史传统，中华人民共和国在建国初期曾与芬兰、瑞典、丹麦和匈牙利互派公使级外交代表，后均升为大使级。此外，列为公使级外交使节的还有教廷公使，其派遣情况与教廷大使相同。