蔓足纲（Cirripedia），甲壳动物亚门的一纲。通常指藤壶、茗荷、龟足（石）、花笼等终生固着生活的种类和少数寄生生活的类型。全部海产。蔓足类分布于世界各大洋，栖息范围从潮间带直到深海。

蔓足类的体躯略呈虾状，头胸甲形成的外套完全包被体躯和附肢，外表常具坚硬的钙质壳板。头胸部发达胸肢6对。双枝型，多节，曲卷呈蔓状，称为蔓足。腹部退化，末端常具尾叉。成体只有单眼。多为雌雄同体，生活史中有脱皮现象。

固着生活的蔓足类（主要指围胸目），固着于海底、沿岸岩石、漂浮的木、竹或其他大型动物上。

寄生的蔓足类形态变化很大，有的外形完全失去甲壳动物的特征，寄生于贝壳、钙质珊瑚、棘皮动物等。

围胸目的化石出现在志留纪，尖胸目（Acrothoracica）的化石出现于石炭纪，囊胸目（Ascothoracica）化石出现于白垩纪。

蔓足类一些固着类型（如藤壶）是航海事业的敌害。它们阻塞管道，造成损失。