奥义书（汉语拼音：Aoyishu；梵语：उपनिषद्，意为“近坐”；引申为“秘密传授”），婆罗门教经典。原意是“秘密相会”、“近坐”等，引申为师徒对坐传授秘密教义，因此是教师授给学生的神秘训示。奥义书标志着对祭祀宗教的反动，揭示了一种被认为是人的解放所不可缺少的知识。

奥义书是吠陀文献中哲学思辨最丰富的著作，它所阐述的理论是全部吠陀文献的顶峰和精华。奥义书最古老的一部分在森林书里，因此森林书和奥义书之间的界线很难划定。最早的奥义书产生于公元前6世纪左右，较晚的则产生于公元100年左右，甚至有伊斯兰时代编写的奥义书。奥义书一般是散文，有些是韵文。

奥义书数目众多，现在可见的奥义书有100多篇，但学术界公认的最古老的奥义书只有13部左右，其中最重要的有11部：

属于《梨俱吠陀》系统的有《他氏奥义书》和《乔什多基奥义书》；
属于《娑摩吠陀》系统的有《唱赞奥义书》和《由谁奥义书》；
属于《耶柔吠陀》系统的有《大林间奥义书》、《伊萨奥义书》、《泰迪梨耶奥义书》、《羯陀奥义书》、《白净识者奥义书》等；
属于《阿达婆吠陀》系统的有《六问奥义书》、《剃发者奥义书》、《唵声奥义书》等。

至16世纪后期，奥义书开始由梵文译成波斯文。从18世纪至20世纪初，又陆续译成拉丁、法、英、德、日、印地、孟加拉等文字。1984年，中国社会科学出版社出版了由徐梵澄翻译的《五十奥义书》。西方学者对于奥义书思想家的深邃崇高思想大为惊叹。关于奥义书对于印度文化的意义，徐梵澄认为，“《奥义》诸《书》，义理弘富，属于内学，为后世诸宗各派之祖，乃有可供思考参同而契会者，信宇宙人生之真理有在于是。而启此一枢纽，则上窥下视，莫不通畅条达，而印度文化之纲领得焉。”（《五十奥义书》译者序）