软甲纲（学名：Malacostraca），节肢动物门甲壳亚门中的一个纲，是这个亚门中最高等、形态结构最复杂、物种数量最多的纲。这个纲中包括人们很熟悉的动物如十足目（如螃蟹、龙虾、虾等）、虾蛄、磷虾等。它还包括物种数量众多的端足目以及唯一的一个主要生存在陆地上的甲壳类动物等足目动物（如鼠妇等）。这个纲共有4.7万多个物种，占所有甲壳亚门的三分之二，所有比较大型的甲壳动物均属于这个纲。软甲纲最早出现于寒武纪。

软甲纲动物身体虾形，或缩短为蟹形。有些类群头部与胸部体节愈合，形成头胸部，外被头胸甲，形状变化很大 。躯干部一般由15节构成，极少数为16节。其中胸部8节，腹部7节，个别8节，各节都有附肢1对。最末节为尾节，除叶虾目外均无尾叉。头部常有成对的复眼(有柄或无柄)，少数种退化或全缺。发育过程中一般有幼体变态。

软甲类主要为海生，少数栖于淡水，也有完全陆生的（等足目）。海生类型自潮间带到超过1万米深海底都有分布。大部种类为底栖型，部分为浮游型，等足目的许多种营寄生生活。

近年来对甲壳亚门的分类的讨论有争议，有些学者将软甲纲看作纲，有些则将它看作是一个亚纲。

形态

软甲纲的特征包括：

• 身体一般由21个体节组成。
• 头分六节，有两对触角，一对大颚及两对小颚。
• 胸部分八节，其前数对的足常特化为颚足。
• 腹部共有六个腹节，其腹足往往被用来游泳。
• 拥有复眼，位于杆上或者固定。
• 胃分两腔。
• 拥有集中的神经系统。

分类

以下为洛杉矶自然历史博物馆的两位学者（马丁与戴维斯）在1998年给出的分类：

软甲纲 模板:Lang

叶虾亚纲 Phyllocarida

• † 古介形虫目 Archaeostraca
• † 掠甲目 Hoplostraca
• † 加拿大虫目 Canadaspidida
• † 膜虾虫目 Hymenostraca
• 薄甲目 Leptostraca

掠虾亚纲 Hoplocarida

• † 奇泳目 Aeschronectida
• † 古口足目 Archaeostomatopoda
• 口足目 Stomatopoda

真软甲亚纲 Eumalacostraca

• 原虾总目 Syncarida
• † 古虾目 Palaeocaridacea
• 地虾目 Bathynellacea
• 山虾目 Anaspidacea
• 囊虾总目 Peracarida
• † 臀头虾目 Pygocephalomorpha
• 洞虾目 Spelaeogriphacea
• 温泉虾目 Thermosbaenacea
• 疣背糠虾目 Lophogastrida
• 糠虾目 Mysida
• 混足目 Mictacea
• 端足目 Amphipoda
• 等足目 Isopoda
• 原足目 Tanaidacea
• 涟虫目 Cumacea
• 真虾总目 Eucarida
• † 狭齿虾目 Angustidontida
• 磷虾目 Euphausiacea
• 异虾目 Amphionides
• 十足目 Decapoda（根据近年研究，磷虾目和异虾目可并入十足目。）