infineon xc2267m

InfineonxC2267M属于xC2200微控制器系列，集成了电压调节器和多种振荡器，是全功能的16位单片CMOS微控制器。此方案主要使用的是XC2267M的CC2（Capture/CompareUnit2捕获/比较单元2）模块。

CC2模块提供了16个捕获/比较通道以及同它们相配合的2个16位定时器，能支持16个内部中断。每个CC2通道都可捕获内部或外部事件，也可以比较计时器的内容与给定值，并修改输出信号。这里采用的是其中的8个通道配合8个1/O口控制4个步进电机。其中，SIN+和COS+为CC2通道，输出PWM波形，SIN-和COS-为1/0口，进行0-1变化。