Sercos III

SERCOSIII是SERCOS接口的最新版本，使用了工业以太网作为传输机制，并使用了铜和光纤做物理介质。SERCOSI和II版本只使用了光纤。SERCOS是SErialRealtimeCommunicationsSystem的同义词，是一种连接运动控制、驱动器、I/O模块和传感器的数字运动控制总线。它是一个开放的控制器智能数字设备接口，其设计目标是用于实时环境下的标准化闭环数据的高速串行通信。

SERCOSIII的新特性包括线型拓朴结构（之前有环形拓朴结构）、同一环或同一线上的从设备之间的直接交叉通信、用于多组运动控制之间同步和通信的界面、用于在环路中断时容错的硬件冗余、用于连接和去除运行中节点的热插拔、用于驱动器集成的安全功能的安全通信、以及只有之前的SERCOS接口的最小值一半的周期时间（31.25微秒vs.62.5微秒）。