AMBA协议

AMBA，1997年发布，包括APB（用于低速外设通信）；

AMBA2，1999年发布，包括APB2和AHB（用于高速外设以及多主通信）；

AMBA3，2003年发布，包括APB3、AHB-Lite（用于高速外设以及单主通信）、ATB（用于片上调试和追踪）和AXI3（用于更高带宽以及多主通信）；

AMBA4，2010、2011年发布，包括APB4、AHB5、LPI（用于时钟/电源管理的低功耗接口）、AXI4、ACE（通过附加信号引入系统范围的一致性，允许多核共享内存，是AXI的扩展）、CHI（提供一致性集线器接口，采用可扩展的分层架构）、DTI（面向内存管理，提供与TCU（转译控制单元）和TBU（转译缓存单元）之间的接口）；

AMBA5，2013~2019年发布，包括AXI5、ACE5+Lite、CHI.B、CHI.C和LTI（提供IO主设备与TBU之间的接口）。