IPS:InvertedPendulumSystem倒立摆系统倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对系统各种状态参数的实时分析，使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平衡。IPS自平衡独轮车在平衡点附近的稳定控制与其它倒立摆系统的特点基本相似。
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