自动调整臂一般由外壳（壳体、衬套）、传动部分（蜗杆、蜗轮）、单向离合器（齿轮、离合弹簧、离合环）、控制装置（控制盘、控制臂、盖板、齿条、回位弹簧）和蜗杆压紧部分（蜗杆螺旋弹簧、止推垫片、螺旋盖、滚针轴承、蜗杆轴承等）等组成。其中控制臂是自动调整臂区别于手动调整臂的关键部件之一。它被固定在底盘上，使刹车间隙自动调整臂间隙调整时以此作为参考点，手动调整臂无此部件。控制臂组件的缺口对应于间隙角度，，即摩擦衬片和制动鼓间正常间隙。
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