RTlinux
RTlinux意思解释
RT-Linux开发者并没有针对实时操作系统的特性而重写Linux的内核，因为这样做的工作量非常大，而且要保证兼容性也非常困难。将linux的内核代码做一些修改，将linux本身的任务以及linux内核本身作为一个优先级很低的任务，而实时任务作为优先级最高的任务。即在实时任务存在的情况下运行实时任务，否则才运行linux本身的任务。RT-Linux能够创建精确运行的符合POSIX.1b标准的实时进程；并且作为一种遵循GPLv2协议的开放软件，可以达GPLv2协议许可范围内自由地、免费地使用、修改和再发生。
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