它是用自适应滤波方法辨识出被控对象的逆模型，串联到对象的输入端作为控制器来控制对象的动态特性，所以称为自适应逆控制。自适应逆控制中的反馈是属于局部反馈，在自适应迭代过程中只用于改变模型参数，并不直接控制主回路中的信号流动，更没有输出到输入的闭环，所以它是开环控制。自适应逆控制系统中的动态特性控制和消除扰动控制是分开来各自独立完成的，互不影响，所以可尽最大可能提高各自的性能。所以自适应逆控制与传统反馈控制和自适应控制在原理上截然不同。
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