RTLS是一种基于信号的无线电定位手段，可以采用主动式，或者被动感应式。其中主动式分为AOA（到达角度定位）以及TDOA（到达时间差定位），如UWB定位；这种技术手段的特点是定位精度高，不易受干扰；被动感应式采用基于信号强度的方法进行位置解算，如RFID，Zigbee等。这种定位方式容易受到金属物等障碍物的影响，从而出现偏差。
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