无人机的飞行感知技术的主要功能是提供给飞行控制系统。由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以用于提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。
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