STM32F103ZET6

stm32f103zet6芯片最高72MHz工作频率，内嵌经出厂调教的8MHz的RC振荡器，串行单线调试（SWD）和JTAG接口，3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器，2个看门狗定时器（独立的和窗口型的）：防止程序跑飞，单片机自动复位。

系统时间定时器：一种简单的，24位写清零、递减、自装载同时具有可灵活控制机制的计数器。

–2个I2C接口（支持SMBus/PMBus）：一种简单、双向二线制同步串行总线

–3个USART接口（支持ISO7816接口，LIN，IrDA接口和调制解调控制）：通用同步/异步串行接收/发送器USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块

–2个SPI接口（18M位/秒）：总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。