数据协调是指选取测量数据的校正值，在满足平衡方程等约束条件下，去除随机误差影响，同时对未测数据中的可观测型数据进行估计，从数学上看，数据协调就是求满足一组等式和不等式约束条件方程组的最小二乘解的优化问题。
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