模糊自整定即根据控制参数的偏差、偏差变化率以及参数间的模糊关系，调整控制参数，常用于PID控制器参数的调节。PID控制是工业控制中应用最广泛，也是最成熟的控制算法，PID参数整定的情况直接影响控制效果的好坏。参数整定的实质就是用控制器的特性去校正对象的特性，使整个控制系统特征方程的根全部落入根平面的某一范围内，从而满足对稳定性、快速性和准确性的要求。
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