【犯罪未遂 fàn zuì wèi suì】：已经着手实施犯罪行为，但由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。其特征：(1)已经着手实施犯罪行为，这一点区别于犯罪预备。如放火罪，准备火种和引火物是犯罪预备，已经点燃引火物而被人发现扑灭则是犯罪未遂。(2)未得逞，即未发生犯罪分子所追求的危害结果，这一点区别于犯罪既遂。(3)未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因(如上例)，这一点区别于犯罪中止。犯罪未遂的社会危害性比犯罪既遂较小，因此可以比照犯罪既遂，对犯罪分子从轻或者减轻处罚。
1) 对犯罪未遂行为的处罚由来已久，但在处罚的依据、原则问题上理论界有很大争议。
2) 犯罪未遂是刑法学界研究的一个重点，国内外存在有很多不同观点。
3) 第二，在犯罪未遂案件中，行为是否实行终了的社会危害程度一般不同。
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4) 作为犯罪的停止形态包括犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止犯罪既遂。
5) 教唆犯的犯罪未遂问题既与单个人犯罪的未遂有著区别，也与共同犯罪中的实行犯有所不同，情况非常特殊和复杂。
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