【鲁棒控制解释】：暂无。
1 本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。
2 应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制定值负载干扰。
3 本课题主要研究基于模糊控制方法的非线性时滞系统鲁棒控制。
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4 提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。
5 对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。
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