公使馆，以公使为馆长的外交代表机关。等级低于大使馆。馆员、职务与大使馆同。

公使是一国元首向另一国元首派遣的外交代表，两衔的区别在于公使所享受的外交礼遇次于大使。但公使在接受国所享有的外交特权与外交豁免权等同于大使。早在13世纪，意大利的城市国家就有公使出使外国，如威尼斯、热那亚、米兰、佛罗伦萨，但当时的公使任期一般不超过3～4个月，并非常驻外交代表。第二次世界大战后，在世界各国的外交实践中，任命公使一级的使馆馆长越来越少，绝大多数国家都把公使级外交关系升格为大使级。基于对方国家既有的派驻常驻使节的历史传统，中华人民共和国在建国初期曾与芬兰、瑞典、丹麦和匈牙利互派公使级外交代表，后均升为大使级。此外，列为公使级外交使节的还有教廷公使，其派遣情况与教廷大使相同。