大使馆（英语：embassy），建立外交关系的国家互设在对方首都的常驻的外交代表机构。简称使馆。互设大使馆是两国之间建立正式外交关系的最重要的标志和最直接的结果。

根据《维也纳外交关系公约》规定，大使馆的基本职权有：①在接受国代表派遣国。②在国际法许可的范围内，在接受国中保护派遣国及其国民的利益。③与接受国办理交涉。④以一切合法的手段调查接受国的状况及发展情形，向派遣国政府具报。⑤促进派遣国与接受国之间的友好关系，即发展两国间的经济、文化与科学关系。⑥执行领事职务。

大使馆不能代表其他国家，而只能代表其派遣国，并且只有在其接受国内作为一个实体存在时，才可以正式代表派遣国。大使馆享有崇高的地位，对一国大使馆的尊重，就是对该国的尊重；而对一国大使馆的无礼或冒犯，就意味着对该国的无礼或冒犯。